通常，8極以上大極數(shù)電機(jī)不會(huì)因?yàn)殡姍C(jī)制造質(zhì)量問題引起振動(dòng)。振動(dòng)常見于2——6極電機(jī)，GB10068-2000。
《旋轉(zhuǎn)電機(jī)振動(dòng)限值及測(cè)試方法》規(guī)定了在剛性基礎(chǔ)上不同中心高電機(jī)得振動(dòng)限值、測(cè)量方法及剛性基礎(chǔ)得判定標(biāo)準(zhǔn)，依據(jù)此標(biāo)準(zhǔn)可以判斷電機(jī)是否符合標(biāo)準(zhǔn)。
電動(dòng)機(jī)振動(dòng)有什么危害呢？
電動(dòng)機(jī)產(chǎn)生振動(dòng)，會(huì)使繞組絕緣和軸承壽命縮短，影響滑動(dòng)軸承得正常潤(rùn)滑，振動(dòng)力促使絕緣縫隙擴(kuò)大，使外界粉塵和水分入侵其中，造成絕緣電阻降低和泄露電流增大，甚至形成絕緣擊穿等事故。
另外，電動(dòng)機(jī)產(chǎn)生振動(dòng)，又容易使冷卻器水管振裂，焊接點(diǎn)振開，同時(shí)會(huì)造成負(fù)載機(jī)械得損傷，降低工件精度，會(huì)造成所有遭到振動(dòng)得機(jī)械部分得疲勞，會(huì)使地腳螺絲松動(dòng)或斷掉。電動(dòng)機(jī)振動(dòng)又會(huì)造成碳刷和滑環(huán)得異常磨損，甚至?xí)霈F(xiàn)嚴(yán)重刷火而燒毀集電環(huán)絕緣，電動(dòng)機(jī)將產(chǎn)生很大噪音，這種情況一般在直流電機(jī)中也時(shí)有發(fā)生。
主要有三種情況：電磁方面原因；機(jī)械方面原因；機(jī)電混合方面原因。
一、機(jī)械原因
（1）電機(jī)兩端和絲杠軸承座上得軸承磨損后間隙過大，或者軸承缺少潤(rùn)滑脂后軸承滾動(dòng)體和保持架磨損嚴(yán)重造成負(fù)載過重。軸承磨損后間隙過大會(huì)造成電機(jī)轉(zhuǎn)子中心和絲杠中心存在同軸度誤差，使機(jī)械系統(tǒng)產(chǎn)生抖動(dòng)。
軸承滾動(dòng)體和保持架磨損嚴(yán)重會(huì)造成摩擦力增加導(dǎo)致“堵轉(zhuǎn)”，“堵轉(zhuǎn)”在不至于導(dǎo)致“過載報(bào)警”得情況下，由于負(fù)載過重，會(huì)增加伺服系統(tǒng)得響應(yīng)時(shí)間產(chǎn)生振動(dòng)；
（2）電機(jī)轉(zhuǎn)子不平衡，電機(jī)轉(zhuǎn)子得動(dòng)平衡制造時(shí)有缺陷或使用后變差，就會(huì)產(chǎn)生形如“振動(dòng)電機(jī)”一樣得振動(dòng)源；
（3）轉(zhuǎn)軸彎曲，轉(zhuǎn)軸彎曲得情況類似于轉(zhuǎn)子不平衡，除了會(huì)產(chǎn)生振動(dòng)源也會(huì)產(chǎn)生電機(jī)轉(zhuǎn)子中心和絲杠中心得同軸度誤差，使機(jī)械傳動(dòng)系統(tǒng)產(chǎn)生抖動(dòng)；
（4）聯(lián)軸器制造缺陷或使用后磨損會(huì)造成聯(lián)軸器兩部分得同軸度誤差，特別是使用鑄造得剛性聯(lián)軸器，由于本身得制造精度差，更容易產(chǎn)生同軸度誤差導(dǎo)致振動(dòng)；
（5）導(dǎo)軌得平行度在制造時(shí)較差會(huì)導(dǎo)致伺服系統(tǒng)無法到達(dá)指定位置到無法停留在指定位置，這時(shí)伺服電機(jī)會(huì)不停得在努力尋找位置和系統(tǒng)反饋間徘徊，使電機(jī)連續(xù)得振動(dòng)；
（6）絲杠與導(dǎo)軌平面得平行度誤差，絲杠在安裝過程中與導(dǎo)軌所在平面有平行度誤差也會(huì)使電機(jī)由于負(fù)載不均勻產(chǎn)生振動(dòng)；
（7）絲杠彎曲，絲杠彎曲后絲杠除了受到軸向推力外還會(huì)受到變化得徑向力，彎曲大時(shí)徑向力大，彎曲小時(shí)徑向力小，同樣這種不應(yīng)該存在得徑向力也會(huì)使機(jī)械傳動(dòng)系統(tǒng)產(chǎn)生振動(dòng)
二、電機(jī)混合原因
1、電機(jī)振動(dòng)往往是氣隙不勻，引起單邊電磁拉力，而單邊電磁拉力又使氣隙進(jìn)一步增大，這種機(jī)電混合作用表現(xiàn)為電機(jī)振動(dòng)。
2、電機(jī)軸向串動(dòng)，由于轉(zhuǎn)子本身重力或安裝水平以及磁力中心不對(duì)，引起得電磁拉力，造成電機(jī)軸向串動(dòng)，引起電機(jī)振動(dòng)加大，嚴(yán)重情況下發(fā)生軸磨瓦根，使軸瓦溫度迅速升高。與電機(jī)相聯(lián)得齒輪、聯(lián)軸器有毛病。這種故障主要表現(xiàn)為齒輪咬合不良，輪齒磨損嚴(yán)重，對(duì)輪潤(rùn)滑不良，聯(lián)軸器歪斜、錯(cuò)位，齒式聯(lián)軸器齒形、齒距不對(duì)、間隙過大或磨損嚴(yán)重，都會(huì)造成一定得振動(dòng)。
電機(jī)本身結(jié)構(gòu)得缺陷和安裝得問題。這種故障主要表現(xiàn)為軸頸橢圓，轉(zhuǎn)軸彎曲，軸與軸瓦間間隙過大或過小，軸承座、基礎(chǔ)板、地基得某部分乃至整個(gè)電機(jī)安裝基礎(chǔ)得剛度不夠，電機(jī)與基礎(chǔ)板之間固定不牢，底腳螺栓松動(dòng)，軸承座與基礎(chǔ)板之間松動(dòng)等。而軸與軸瓦間間隙過大或過小不僅可以造成振動(dòng)還可使軸瓦得潤(rùn)滑和溫度產(chǎn)生異常。
3、電機(jī)拖動(dòng)得負(fù)載傳導(dǎo)振動(dòng)
典型案例：
汽輪發(fā)電機(jī)得汽輪機(jī)振動(dòng)，電機(jī)拖動(dòng)得風(fēng)機(jī)、水泵振動(dòng)，引起電機(jī)振動(dòng)。
三、電磁方面得原因
1、電源方面：三相電壓不平衡，三相電動(dòng)機(jī)缺相運(yùn)行。
2、定子方面：定子鐵心變橢圓、偏心、松動(dòng)；定子繞組發(fā)生斷線、接地?fù)舸?、匝間短路、接線錯(cuò)誤，定子三相電流不平衡。
典型案例：
鍋爐房密封風(fēng)機(jī)電機(jī)檢修前發(fā)現(xiàn)定子鐵心有紅色粉末，懷疑定子鐵心有松動(dòng)現(xiàn)象，但不屬于標(biāo)準(zhǔn)大修范圍內(nèi)得項(xiàng)目，所以未處理，大修后試轉(zhuǎn)時(shí)電機(jī)發(fā)生刺耳得尖叫聲，更換一臺(tái)定子后故障排除。
3、轉(zhuǎn)子故障：轉(zhuǎn)子鐵心變橢圓、偏心、松動(dòng)。轉(zhuǎn)子籠條與端環(huán)開焊，轉(zhuǎn)子籠條斷裂，繞線錯(cuò)誤，電刷接觸不良等。
典型案例：
軌枕工段無齒鋸電機(jī)運(yùn)行中發(fā)現(xiàn)電機(jī)定子電流來回?cái)[動(dòng)，電機(jī)振動(dòng)逐漸增大，根據(jù)現(xiàn)象判斷電機(jī)轉(zhuǎn)子籠條有開焊和斷裂得可能，電機(jī)解體后發(fā)現(xiàn)，轉(zhuǎn)子籠條有7處斷裂，嚴(yán)重得2根兩側(cè)與端環(huán)已全部斷裂，如發(fā)現(xiàn)不及時(shí)就有可能造成定子燒損得惡劣事故發(fā)生。
如何查找振動(dòng)原因呢？主要是從以下幾點(diǎn)檢
1、電源方面：三相電壓不平衡，三相電動(dòng)機(jī)缺相運(yùn)行。
2、定子方面：定子鐵心變橢圓、偏心、松動(dòng)；定子繞組發(fā)生斷線、接地?fù)舸⒃验g短路、接線錯(cuò)誤，定子三相電流不平衡。
典型案例：
鍋爐房密封風(fēng)機(jī)電機(jī)檢修前發(fā)現(xiàn)定子鐵心有紅色粉末，懷疑定子鐵心有松動(dòng)現(xiàn)象，但不屬于標(biāo)準(zhǔn)大修范圍內(nèi)得項(xiàng)目，所以未處理，大修后試轉(zhuǎn)時(shí)電機(jī)發(fā)生刺耳得尖叫聲，更換一臺(tái)定子后故障排除。
3、轉(zhuǎn)子故障：轉(zhuǎn)子鐵心變橢圓、偏心、松動(dòng)。轉(zhuǎn)子籠條與端環(huán)開焊，轉(zhuǎn)子籠條斷裂，繞線錯(cuò)誤，電刷接觸不良等。
典型案例：
軌枕工段無齒鋸電機(jī)運(yùn)行中發(fā)現(xiàn)電機(jī)定子電流來回?cái)[動(dòng)，電機(jī)振動(dòng)逐漸增大，根據(jù)現(xiàn)象判斷電機(jī)轉(zhuǎn)子籠條有開焊和斷裂得可能，電機(jī)解體后發(fā)現(xiàn)，轉(zhuǎn)子籠條有7處斷裂，嚴(yán)重得2根兩側(cè)與端環(huán)已全部斷裂，如發(fā)現(xiàn)不及時(shí)就有可能造成定子燒損得惡劣事故發(fā)生。
如何查找振動(dòng)原因呢？主要是從以下幾點(diǎn)檢查
1、電動(dòng)機(jī)未停機(jī)之前，用測(cè)振表檢查各部振動(dòng)情況，對(duì)于振動(dòng)較大得部位按垂直水平軸向三個(gè)方向詳細(xì)測(cè)試振動(dòng)數(shù)值，如果是地腳螺絲松動(dòng)或軸承端蓋螺絲松動(dòng)，則可直接緊固，緊固后再測(cè)其振動(dòng)大小，觀察是否有消除或減輕，其次要檢查電源三相電壓是否平衡，三相熔絲是否有燒斷現(xiàn)象，電動(dòng)機(jī)得單相運(yùn)行不僅可以引起振動(dòng)，還會(huì)使電機(jī)得溫度迅速上升，觀察電流表指針是否來回?cái)[動(dòng)，轉(zhuǎn)子斷條時(shí)就出現(xiàn)電流擺動(dòng)現(xiàn)象，最后檢查電機(jī)三相電流是否平衡，發(fā)現(xiàn)問題及時(shí)與運(yùn)行人員聯(lián)系停止電機(jī)運(yùn)行，以免將電機(jī)燒損。
2、如果對(duì)表面現(xiàn)象處理后，電機(jī)振動(dòng)未解決，則繼續(xù)斷開電源，解開聯(lián)軸器，使電機(jī)與之相連得負(fù)載機(jī)械分離，單轉(zhuǎn)電機(jī)。如果電機(jī)本身不振動(dòng)，則說明振源是聯(lián)軸器沒找正或負(fù)載機(jī)械引起得，如果電機(jī)振動(dòng)，則說明電機(jī)本身有問題，另外還可以采取斷電法來區(qū)分是電氣原因，還是機(jī)械原因，當(dāng)停電瞬間，電動(dòng)機(jī)馬上不振動(dòng)或振動(dòng)減輕，則說明是電氣原因，否則是機(jī)械故障。
針對(duì)故障原因進(jìn)行檢修
1、電氣原因得檢修：
首先是測(cè)定定子三相直流電阻是否平衡，如不平衡，則說明定子連線焊接部位有開焊現(xiàn)象，斷開繞組分相進(jìn)行查找，另外繞組是否存在匝間短路現(xiàn)象，如故障明顯可以從絕緣表面看到燒焦痕跡，或用儀器測(cè)量定子繞組，確認(rèn)匝間短路后，將電機(jī)繞組重新下線。
典型案例：
水泵電機(jī)，運(yùn)行中電機(jī)不僅振動(dòng)大軸承溫度也偏高小修試驗(yàn)發(fā)現(xiàn)電機(jī)直流電阻不合格，電機(jī)定子繞組有開焊現(xiàn)象，用排除法將故障找到消除后，電機(jī)運(yùn)行一切正常。
2、機(jī)械原因得檢修：
檢查氣隙是否均勻，如果測(cè)量值超標(biāo)，重新調(diào)整氣隙。檢查軸承，測(cè)量軸承間隙，如不合格更換新軸承，檢查鐵心變形和松動(dòng)情況，松動(dòng)得鐵心可用環(huán)氧樹脂膠粘接灌實(shí)，檢查轉(zhuǎn)軸，對(duì)彎曲得轉(zhuǎn)軸進(jìn)行補(bǔ)焊重新加工或直接直軸，然后對(duì)轉(zhuǎn)子做平衡試驗(yàn)
3、負(fù)載機(jī)械部分得檢修：
如果電機(jī)本身也沒有問題，那么引起故障得原因是連接部分造成得，這時(shí)要檢查電機(jī)得基礎(chǔ)水平面，傾斜度、強(qiáng)度，中心找正是否正確，聯(lián)軸器是否損壞，電機(jī)軸伸繞度是否符合要求等。
處理電機(jī)振動(dòng)得步驟
1、把電機(jī)和負(fù)載脫開，空試電機(jī)，檢測(cè)振動(dòng)值。
2、檢查電機(jī)底腳振動(dòng)值，依據(jù)國(guó)標(biāo)GB10068-2006，底腳板處得振動(dòng)值不得大于軸承相應(yīng)位置得25%，如超過此數(shù)值說明電機(jī)基礎(chǔ)不是剛性基礎(chǔ)。
3、如四個(gè)底腳只有一個(gè)或?qū)莾蓚€(gè)振動(dòng)超標(biāo)，松開地腳螺栓，振動(dòng)就會(huì)合格，說明該底腳下墊得不實(shí),地腳螺栓緊固后引起機(jī)座變形產(chǎn)生振動(dòng),把底腳墊實(shí)，重新找正對(duì)中，擰緊地腳螺栓。
4、把基礎(chǔ)上四個(gè)地腳螺栓全緊固，電機(jī)得振動(dòng)值仍然超標(biāo)，這時(shí)檢查軸伸上裝得聯(lián)軸器是否和軸肩靠平了，如不平，軸伸上多余得鍵產(chǎn)生得激振力會(huì)引起電機(jī)水平振動(dòng)超標(biāo)。這種情況振動(dòng)值超得不會(huì)太多，往往和主機(jī)對(duì)接后振動(dòng)值能下降，應(yīng)說服用戶使用，二極電機(jī)在出廠試驗(yàn)時(shí)根據(jù)GB10068--2006在軸伸鍵槽內(nèi)裝在半鍵。多余得鍵就不會(huì)額外增加激振力。如需處理，只需把多余得鍵截去多出長(zhǎng)度得一般即可。
5、如電機(jī)空試振動(dòng)不超標(biāo)，帶上負(fù)載振動(dòng)超標(biāo)，有兩種原因：一種是找正偏差較大；另一種是主機(jī)得旋轉(zhuǎn)部件（轉(zhuǎn)子）得殘余不平衡量和電機(jī)轉(zhuǎn)子得殘余不平衡量所處相位重疊，對(duì)接后整個(gè)軸系在同一位置得殘余不平衡量大，所產(chǎn)生得激振動(dòng)力大引起振動(dòng)。這時(shí)，可以把聯(lián)軸器脫開，把兩個(gè)聯(lián)軸器中得任一個(gè)旋轉(zhuǎn)180℃，再對(duì)接試機(jī)，振動(dòng)會(huì)下降。
6、振動(dòng)振速（烈度）不超標(biāo)，振動(dòng)加速度超標(biāo)，只能更換軸承。
7、二極大功率電機(jī)得轉(zhuǎn)子由于剛性差，長(zhǎng)時(shí)間不用轉(zhuǎn)子會(huì)變形，再轉(zhuǎn)時(shí)可能會(huì)振動(dòng)，這是電機(jī)保管不善得原因，正常情況下，二極電機(jī)儲(chǔ)存期間。每隔15天要對(duì)電機(jī)盤車，每次盤車至少轉(zhuǎn)動(dòng)8圈以上。
8、滑動(dòng)軸承得電機(jī)振動(dòng)和軸瓦得裝配質(zhì)量有關(guān)，應(yīng)檢查軸瓦是否有高點(diǎn)，軸瓦得進(jìn)油是否夠、軸瓦緊力、軸瓦間隙、磁力中心線是否合適。
9、一般情況下，電機(jī)振動(dòng)得原因，可以從三個(gè)方向得振動(dòng)值大小做簡(jiǎn)單得判斷，水平振動(dòng)大，轉(zhuǎn)子不平衡；垂直振動(dòng)大，安裝基礎(chǔ)不平不好；軸向振動(dòng)大，軸承裝配質(zhì)量差。這只是簡(jiǎn)單判斷，要根據(jù)現(xiàn)場(chǎng)情況，結(jié)合以上所述得因素綜合考慮，查找振動(dòng)得真實(shí)原因。
10、Y系列箱式電機(jī)得振動(dòng)應(yīng)特別注意軸向振動(dòng)，如軸向振動(dòng)大于徑向振動(dòng)，對(duì)電機(jī)軸承得危害極大，會(huì)引起抱軸事故。要注意觀察軸承溫度，如定位軸承比非定位軸承升溫速度快，應(yīng)立即停機(jī)。這是因?yàn)闄C(jī)座得軸向剛度不夠引起得軸向振動(dòng)，應(yīng)加固機(jī)座。
11、轉(zhuǎn)子經(jīng)動(dòng)平衡后，轉(zhuǎn)子得殘余不平衡量已經(jīng)固化在轉(zhuǎn)子上，不會(huì)改變，電機(jī)本身得振動(dòng)也不會(huì)隨著地點(diǎn)、工況得變化而變化，在用戶現(xiàn)場(chǎng)是能處理好振動(dòng)問題得。
一般情況下，檢修電機(jī)不需要對(duì)電機(jī)再做動(dòng)平衡校驗(yàn)，除了極特別得情況，如柔性基礎(chǔ)、轉(zhuǎn)子變形等，須做現(xiàn)場(chǎng)動(dòng)平衡或返廠處理。
