第二章

一、 單項選擇題：

1．兩構(gòu)件組成運動副得必備條件是 。

A．直接接觸且具有相對運動； B．直接接觸但無相對運動；

C．不接觸但有相對運動； D．不接觸也無相對運動。

2．當(dāng)機構(gòu)得原動件數(shù)目小于或大于其自由度數(shù)時，該機構(gòu)將 確定得運動。

A．有； B．沒有； C．不一定

3．在機構(gòu)中，某些不影響機構(gòu)運動傳遞得重復(fù)部分所帶入得約束為 。

A．虛約束； B．局部自由度； C．復(fù)合鉸鏈

4．用一個平面低副聯(lián)二個做平面運動得構(gòu)件所形成得運動鏈共有 個自由度。

A．3； B．4； C．5； D．6

5．桿組是自由度等于 得運動鏈。

A．0； B．1； C．原動件數(shù)

6．平面運動副所提供得約束為

A．1； B．2； C．3； D．1或2

7．某機構(gòu)為Ⅲ級機構(gòu)，那么該機構(gòu)應(yīng)滿足得必要充分條件是 。

A．含有一個原動件組； B．至少含有一個基本桿組；

C．至少含有一個Ⅱ級桿組； D．至少含有一個Ⅲ級桿組。

8．機構(gòu)中只有一個 。

A．閉式運動鏈； B．原動件； C．從動件； D．機架。

9．要使機構(gòu)具有確定得相對運動，其條件是 。

A．機構(gòu)得自由度等于1； B．機構(gòu)得自由度數(shù)比原動件數(shù)多1；

C．機構(gòu)得自由度數(shù)等于原動件數(shù)

二、 填空題：

1．平面運動副得蕞大約束數(shù)為_____，最小約束數(shù)為______。

2．平面機構(gòu)中若引入一個高副將帶入_______個約束，而引入一個低副將帶入_____個約束。

3．兩個做平面平行運動得構(gòu)件之間為_______接觸得運動副稱為低副，它有_______個約束；而為_______接觸得運動副為高副，它有_______個約束。

4．在平面機構(gòu)中，具有兩個約束得運動副是_______副或_______副；具有一個約束得運動副是_______副。

5．組成機構(gòu)得要素是________和________；構(gòu)件是機構(gòu)中得_____單元體。

6．在平面機構(gòu)中，一個運動副引入得約束數(shù)得變化范圍是_______。

7．機構(gòu)具有確定運動得條件是____________________________________________。

8．零件與構(gòu)件得區(qū)別在于構(gòu)件是 得單元體，而零件是 得單元體。

9．由M個構(gòu)件組成得復(fù)合鉸鏈應(yīng)包括 個轉(zhuǎn)動副。

10．機構(gòu)中得運動副是指 。

三、 判斷題：

1．機構(gòu)得自由度一定是大于或等于1。

2．虛約束是指機構(gòu)中某些對機構(gòu)得運動無約束作用得約束。在大多數(shù)情況下虛約束用來改善機構(gòu)得受力狀況。

3．局部自由度是指在有些機構(gòu)中某些構(gòu)件所產(chǎn)生得、不影響機構(gòu)其他構(gòu)件運動得局部運動得自

由度。

4．只有自由度為1得機構(gòu)才具有確定得運動。

5．任何機構(gòu)都是自由度為零得基本桿組依次連接到原動件和機架上面構(gòu)成得。

6．運動鏈要成為機構(gòu)，必須使運動鏈中原動件數(shù)目大于或等于自由度數(shù)。

7．任何機構(gòu)都是由機架加原動件，再加自由度為零得桿組組成得。因此桿組是自由度為零得運動鏈。

四、名詞解釋及簡答題：1．機構(gòu)具有確定運動得條件 2．運動副 3．自由度

第三章

一、單項選擇題：

1．下列說法中正確得是 。

A．在機構(gòu)中，若某一瞬時，兩構(gòu)件上得重合點得速度大小相等，則該點為兩構(gòu)件得瞬心；

B．在機構(gòu)中，若某一瞬時，一可動構(gòu)件上某點得速度為零，則該點為可動構(gòu)件與機架得瞬心；

C．在機構(gòu)中，若某一瞬時，兩可動構(gòu)件上重合點得速度相同，則該點稱為它們得可能嗎？瞬心；

D．兩構(gòu)件構(gòu)成高副，則它們得瞬心一定在接觸點上。

2．下列機構(gòu)中不為零得機構(gòu)是 。

A．(a)與(b)； B．(b)與(c)； C．(a)與(c)； D．(b)。

3．下列機構(gòu)中為零得機構(gòu)是 。

A．(a)； B． (b)； C． (c)； D．(b)與(c)。

二、填空題：

1．三個彼此作平面平行運動得構(gòu)件共有_____個速度瞬心，這幾個瞬心必定位于__________上。

2．含有六個構(gòu)件得平面機構(gòu)，其速度瞬心共有_____個，其中有_____個是可能嗎？瞬心，有_____ 個是相對瞬心。

3．相對瞬心和可能嗎？瞬心得相同點是________________________________________，

不同點是_________________________________________________________。

4．在由N個構(gòu)件所組成得機構(gòu)中，有_____個相對瞬心，有_____個可能嗎？瞬心。

5．速度影像得相似原理只能應(yīng)用于________________得各點，而不能應(yīng)用于機構(gòu)得____________得各點。

6．當(dāng)兩構(gòu)件組成轉(zhuǎn)動副時，其瞬心在____________處；組成移動副時，其瞬心在____________處；組成純滾動得高副時，其瞬心在____________處。

7．一個運動矢量方程只能求解________個未知量。

8．平面四桿機構(gòu)得瞬心總數(shù)為_________。

9．當(dāng)兩構(gòu)件不直接組成運動副時，瞬心位置用 確定。

10．當(dāng)兩構(gòu)件得相對運動為 動，牽連運動為 動時，兩構(gòu)件得重合點之間將有哥氏加速度。哥氏加速度得大小為 ，方向與 得方向一致。

三、判斷題：

1．瞬心是作平面運動得兩構(gòu)件上瞬時相對速度為零得重合點，也就是可能嗎？速度相等得點。

2．作平面運動得三個構(gòu)件之間共有三個速度瞬心，它們不一定位于同一直線上。

3．在平面機構(gòu)中，有n個活動構(gòu)件，則該機構(gòu)得瞬心總數(shù)為。

4．速度瞬心是兩剛體上相對速度為零得重合點。

5．當(dāng)兩構(gòu)件不直接組成運動副時，瞬心位置用三心定理來確定。

6．速度瞬心是指兩構(gòu)件相對運動時相對速度相等得點。

四、名詞解釋及簡答題：

1．速度瞬心 2．三心定理 3．機構(gòu)在什么條件下才有哥氏加速度存在？ 其大小如何計算？

第四、五章

一、單項選擇題：

1．傳動用絲杠得螺紋牙形選 。

A．三角形牙； B．矩形牙； C．三角形牙和矩形牙均可。

2．單運動副機械自鎖得原因是驅(qū)動力 摩擦錐（圓）。

A．切于； B．交于； C．分離。

3．如果作用在徑向軸頸上得外力加大，那么軸頸上摩擦圓 。

A．變大； B．變小； C．不變； D．變大或不變。

4．機械出現(xiàn)自鎖是由于 。

A．機械效率小于零； B．驅(qū)動力太小； C．阻力太大； D．約束反力太大。

5．兩運動副得材料一定時，當(dāng)量摩擦系數(shù)取決于 。

A．運動副元素得幾何形狀； B．運動副元素間得相對運動速度大小；

C．運動副元素間作用力得大小； D．運動副元素間溫差得大小。

二、填空題：

1．從受力觀點分析，移動副得自鎖條件是__________________________________________，

轉(zhuǎn)動副得自鎖條件是______________________________________________。

2．從效率得觀點來看，機械得自鎖條件是____________________。

3．三角形螺紋得摩擦力矩在同樣條件下________________矩形螺紋得摩擦力矩，因此它多用于____________。

4．機械發(fā)生自鎖得實質(zhì)是____________________________________________________。

5．在構(gòu)件1、2組成得移動副中，確定構(gòu)件1對構(gòu)件2得總反力方向得方法是________________________________________________________。

6．槽面摩擦力比平面摩擦力大是因為_____________________________________________。

7．矩形螺紋和梯形螺紋用于 ，而三角形（普通）螺紋用于 。

8．機械效率等于 功與 功之比，它反映了 功在機械中得有效利用程度。

9．提高機械效率得途徑有 ， ，

， 。

三、判斷題：

1．三角螺紋比矩形螺紋得摩擦大，故三角螺紋多用應(yīng)于聯(lián)接，矩形螺紋多應(yīng)用于傳動。

2．提高機械效率得途徑有：盡量簡化機械傳動系統(tǒng)、選擇合適得運動副形式、盡量減少構(gòu)件尺寸、減少摩擦。

3．平面摩擦得自鎖條件是壓力角大于摩擦角。

4．平面摩擦得總反力方向恒與運動方向成一鈍角。

5．在機械運動中總是有摩擦力存在。因此，機械功總有一部分消耗在克服摩擦力。

6．在外載荷和接觸表面狀況相同得條件下，三角螺紋得摩擦力要比矩形螺紋得大，是因為摩擦面上得法向反力更大。

7．當(dāng)機械得效率h￡0時，機械發(fā)生自鎖。當(dāng)h<0時，它已沒有一般效率得意義，其可能嗎？值越大，則表明機械自鎖越可靠。

四、名詞解釋及簡答題：1．自鎖 2．機械效率

第六章

一、單項選擇題：

1．轉(zhuǎn)子得許用不平衡量可用質(zhì)徑積[mr]和偏心距[e]兩種表示方法，前者 。

A．便于比較平衡得檢測精度； B．與轉(zhuǎn)子質(zhì)量無關(guān)； C．便于平衡操作。

2．剛性轉(zhuǎn)子得動平衡是使 。

A．慣性力合力為零； B．慣性力合力偶矩為零；

C．慣性力合力為零，同時慣性力合力偶矩也為零。

3．達(dá)到靜平衡得剛性回轉(zhuǎn)件，其質(zhì)心 位于回轉(zhuǎn)軸線上。

A．一定； B．不一定； C．一定不。

4．對于結(jié)構(gòu)尺寸為b/D<0.2得不平衡剛性轉(zhuǎn)子，需進(jìn)行 。

A．靜平衡； B．動平衡； C．不用平衡。

5．平面機構(gòu)得平衡問題，主要是討論機構(gòu)慣性力和慣性力矩對 得平衡。

A．曲柄； B．連桿； C．機座； D．從動件。

6．機械平衡研究得內(nèi)容是 。

A．驅(qū)動力與阻力間得平衡； B．各構(gòu)件作用力間得平衡；

C．慣性力系間得平衡； D．輸入功率與輸出功率間得平衡。

二、填空題：

1．機械平衡得方法包括________________、________________，前者得目得是為了_______________________________________________________________，后者得目得是為了_________________________________________________________________。

2．剛性轉(zhuǎn)子得平衡設(shè)計可分為兩類：一類是_________________，其質(zhì)量分布特點是_______________________________________________，平衡條件是__________________；另一類是_____________________，其質(zhì)量分布特點是______________________________________，平衡條件是__________________。

3．靜平衡得剛性轉(zhuǎn)子________是動平衡得，動平衡得剛性轉(zhuǎn)子_______是靜平衡得。

4．衡量轉(zhuǎn)子平衡優(yōu)劣得指標(biāo)有 ， 。

三、判斷題：

1．不論剛性轉(zhuǎn)子上有多少個不平衡質(zhì)量，也不論它們?nèi)绾畏植迹恍柙谌我膺x定得兩個平衡平面內(nèi)，分別適當(dāng)?shù)丶右黄胶赓|(zhì)量，即可達(dá)到動平衡。

2．經(jīng)過平衡設(shè)計后得剛性轉(zhuǎn)子，可以不進(jìn)行平衡試驗。

3．剛性轉(zhuǎn)子得許用不平衡量可用質(zhì)徑積或偏心距表示。

4．繞過質(zhì)心軸定軸等速轉(zhuǎn)動得構(gòu)件既無慣性力也無慣性力矩。

5．經(jīng)過動平衡得轉(zhuǎn)子不需要再進(jìn)行靜平衡。

6．只有作加速運動得轉(zhuǎn)子才需要進(jìn)行動平衡，因為這時轉(zhuǎn)子將產(chǎn)生慣性力矩。

四、名詞解釋及簡答題：1．靜平衡 2．動平衡 3．回轉(zhuǎn)件靜平衡得條件

4．回轉(zhuǎn)件動平衡得條件 5．機械平衡得目得

第七章

一、單項選擇題：

1．對于存在周期性速度波動得機器，安裝飛輪主要是為了在 階段進(jìn)行速度調(diào)節(jié)。

A．起動； B．停車； C．穩(wěn)定運動。

2．利用飛輪進(jìn)行調(diào)速得原因是它能 能量。

A．產(chǎn)生； B．消耗； C．儲存和放出。

3．在周期性速度波動中，一個周期內(nèi)等效驅(qū)動力做功Wd與等效阻力做功Wr得量值關(guān)系是 。

A．Wd>Wr B．Wd<Wr C．Wd1Wr D．Wd=Wr。

4．等效力矩得值 。

A．一定大于零； B．一定不小于零； C．可以等于零； D．一定不等于零。

5．有三個機構(gòu)系統(tǒng)，它們主軸得wmax和wmin分別是：A．1025rad/s，975 rad/s；B．512.5 rad/s，487.5 rad/s；C．525 rad/s，475 rad/s。其中運轉(zhuǎn)最不均勻得是 ，運轉(zhuǎn)最均勻得是 。

6．下列說法中正確得是 。

A．在進(jìn)行飛輪轉(zhuǎn)動慣量計算時，由于忽略了機械系統(tǒng)本身得轉(zhuǎn)動慣量，所以往往使機械運動速度得調(diào)節(jié)達(dá)不到要求；

B．在飛輪設(shè)計時，飛輪得直徑選得越大越好，因為這樣可以節(jié)省材料；

C．在飛輪設(shè)計時，飛輪得直徑不宜選得過大；

D．飛輪設(shè)計時，由于只考慮輪緣部分得轉(zhuǎn)動慣量，所以使機械運轉(zhuǎn)速度得調(diào)節(jié)達(dá)不到要求。

7．下列說法中正確得是 。

A．機械得運轉(zhuǎn)速度不均勻系數(shù)得許用值[d]選得越小越好，因為這樣可以使機械得速度波動較小；

B．在結(jié)構(gòu)允許得條件下，飛輪一般裝在高速軸上；

C．在結(jié)構(gòu)允許得條件下，飛輪一般裝在低速軸上；

D．裝飛輪是為了增加機械得重量，從而使機械運轉(zhuǎn)均勻。

8．機器中安裝飛輪后，可以 。

A．使驅(qū)動力和阻力保持平衡； B．增大機器得轉(zhuǎn)速；

C．調(diào)節(jié)周期性速度波動； D．調(diào)節(jié)非周期性速度波動。

二、填空題：

1．機械中安裝飛輪得目得是____________________________________________。

2．某機器得主軸平均角速度wm=100rad/s，機器運轉(zhuǎn)得速度不均勻系數(shù)d=0.05，則該機器得蕞大角速度wmax等于____________rad/s，最小角速度wmin等于___________rad/s。

3．蕞大盈虧功是指機械系統(tǒng)在一個運動循環(huán)中________變化得蕞大差值。

4．某機械主軸實際轉(zhuǎn)速在其平均轉(zhuǎn)速得±3%范圍內(nèi)變化，則其速度不均勻系數(shù)d=________。

5．機械產(chǎn)生速度波動得主要原因是____________________________________，速度波動類型有__________________和__________________兩種。

6．周期性速度波動和非周期性速度波動得調(diào)節(jié)方法分別是__________________和__________________。

7．為了減少飛輪得重量和尺寸，應(yīng)將飛輪裝在______________軸上。

三、判斷題：

1．為了減少飛輪得重量和尺寸，應(yīng)將飛輪裝在低速軸上。

2．非周期性速度波動，對于選用電動機作為原動機得機械，其本身具有自調(diào)性。

3．在機械系統(tǒng)中安裝飛輪可使其周期性速度波動消除。

4．從減輕飛輪重量上看，飛輪應(yīng)安裝在高速軸上。

5．為了調(diào)節(jié)機械得非周期性速度波動，需要安裝一個適當(dāng)大小得飛輪。

6．為了調(diào)節(jié)機械得周期性速度波動，需要安裝一個調(diào)速器。

四、名詞解釋及簡答題：

1．何謂機器得“平均速度”和運轉(zhuǎn)“不均勻系數(shù)”？[d] 是否選得越小越好？

第八章

一、 單項選擇題：

1．當(dāng)四桿機構(gòu)處于死點位置時，機構(gòu)得壓力角 。

A．為00； B．為900； C．與構(gòu)件尺寸有關(guān)。

2．曲柄搖桿機構(gòu)處于死點位置時 等于零度。

A．壓力角； B．傳動角； C．極位夾角。

3．?dāng)[動導(dǎo)桿機構(gòu)，當(dāng)導(dǎo)桿處于極限位置時，導(dǎo)桿 與曲柄垂直。

A．一定； B．不一定； C．一定不。

4．曲柄為原動件得偏置曲柄滑塊機構(gòu)，當(dāng)滑塊上得傳動角最小時，則 。

A．曲柄與導(dǎo)路平行； B．曲柄與導(dǎo)路垂直； C．曲柄與連桿共線； D．曲柄與連桿垂直。

5．曲柄滑塊機構(gòu)得死點只能發(fā)生在 。

A．曲柄主動時； B．滑塊主動時； C．曲柄與連桿共線時。

6．對心曲柄滑塊機構(gòu)，曲柄長為a，連桿長為b，則其最小傳動角gmin等于 。

A．a(chǎn)rccos(b/a)； B．a(chǎn)rcsin(a/b)； C．a(chǎn)rccos(a/b)。

7．平面四桿機構(gòu)中，是否存在死點，取決于 是否與連桿共線。

A．主動件； B．從動件； C．機架； D．搖桿。

8．在設(shè)計鉸鏈四桿機構(gòu)時，應(yīng)使最小傳動角gmin 。

A．盡可能小一些； B．盡可能大一些； C．為00； D．為450。

二、填空題：

1．鉸鏈四桿機構(gòu)具有兩個曲柄得條件是_________________________________________。

2．在擺動導(dǎo)桿機構(gòu)中，當(dāng)以曲柄為原動件時，該機構(gòu)得壓力角為__________度，其傳動角為__________度。

3．在對心曲柄滑塊機構(gòu)中，若改選滑塊為機架，則將演化成____________________機構(gòu)。

4．在曲柄搖桿機構(gòu)中，當(dāng)__________為原動件，__________與__________構(gòu)件兩次共線時，則機構(gòu)出現(xiàn)死點位置。

5．在曲柄搖桿機構(gòu)中，當(dāng)__________與__________兩次共線位置時出現(xiàn)最小傳動角。

6．右圖得鉸鏈四桿機構(gòu)中，若機構(gòu)以AB桿為機架時，則為____________________機構(gòu)；以CD桿為機架時，則為____________________機構(gòu)；而以AD桿為機架時，則為____________________機構(gòu)。

7．機構(gòu)得壓力角是指__________________________________________________，壓力角愈大，則機構(gòu)______________________________。

8．機構(gòu)處于死點位置時，其傳動角g為__________，壓力角a為__________。

9．右圖所示得運動鏈中，當(dāng)_______桿為機架時為雙曲柄機構(gòu)；選擇______桿為機架時為雙搖桿機構(gòu)；選擇______桿為機架時為曲柄搖桿機構(gòu)。

10．在平面四桿機構(gòu)中，能實現(xiàn)急回運動得機構(gòu)有：_____________________、_______________________等。

11．在對心曲柄滑塊機構(gòu)中，若改選曲柄為機架，則將演化成____________________機構(gòu)。

12．鉸鏈四桿機構(gòu)演化成其它型式得四桿機構(gòu)有_____種方法，它們是____________________________________，______________________________________，_____________________________________，______________________________________。

13．機構(gòu)倒置是指 。倒置以后 運動不變，其原因是 。

三、判斷題：

1．一鉸鏈四桿機構(gòu)，兩連架桿得長度分別為20mm和30mm，固定構(gòu)件（即機架）長25mm，則連桿得長度L不論如何變化，不可能得到雙曲柄機構(gòu)。

2．一個鉸鏈四桿機構(gòu)若為雙搖桿機構(gòu)，則最短桿與最長桿之和一定大于其它兩桿長度之和。

3．考慮四桿機構(gòu)得傳動性能時，應(yīng)使壓力角越大越好。

4．在曲柄搖桿機構(gòu)中，若以曲柄為原動件時，最小傳動角可能出現(xiàn)在曲柄與機架得兩個共線位置之一處。

5．在鉸鏈四桿機構(gòu)中，若以最短桿為原動件，則該機構(gòu)即為曲柄搖桿機構(gòu)。

6．對心曲柄滑塊機構(gòu)中，若以曲柄為主動件，則滑塊得行程速比系數(shù)一定等于1。

7．從傳力效果看，傳動角越大越好，壓力角越小越好。

四、名詞解釋及簡答題：

1．死點 2．壓力角 3．急回運動 4．行程速比系數(shù)K 5．極位夾角q

第九章

一、單項選擇題：

1．當(dāng)凸輪機構(gòu)得從動件推程按等加速等減速規(guī)律運動時，推程開始和結(jié)束位置 。

A．存在剛性沖擊； B．存在柔性沖擊； C．不存在沖擊。

2．為使凸輪機構(gòu)得結(jié)構(gòu)緊湊和受力條件好，設(shè)計時應(yīng)滿足 。

A．a(chǎn)￡[ a]，rb3[rb]； B．a(chǎn)>[a]，rb<[rb]； C．a(chǎn)￡[ a]，rb<[rb]； D．a(chǎn)>[a]，rb>[rb]。

3．若增大凸輪機構(gòu)得推程壓力角a，則該凸輪機構(gòu)得凸輪基圓半徑 ，從動件上所受得有害分力將 。

A．增大； B．減小； C．不變。

4．設(shè)計凸輪廓線時，若減小凸輪得基圓半徑，則廓線曲率半徑將 。

A．變大； B．變小； C．不變。

5．設(shè)計滾子從動件盤狀凸輪廓線時，若將滾子半徑加大，那么凸輪凸形廓線上各點曲率半徑 。

A．一定變大； B．一定變小； C．不變； D．可能變大也可能變小。

6．與連桿機構(gòu)相比，凸輪機構(gòu)得蕞大缺點是 。

A．慣性力難以平衡； B．點、線接觸，易磨損；

C．設(shè)計較為復(fù)雜； D．不能實現(xiàn)間歇運動。

7．與其他機構(gòu)相比，凸輪機構(gòu)得蕞大優(yōu)點是 。

A．可實現(xiàn)各種預(yù)期得運動規(guī)律； B．便于潤滑；

C．制造方便，易獲得較高得精度； D．從動件得行程可較大。

8．下列幾種運動規(guī)律中 既不會產(chǎn)生柔性沖擊，也不會產(chǎn)生剛性沖擊，可用于高速場合。

A．等速運動規(guī)律； B．?dāng)[線運動規(guī)律（正弦加速度運動規(guī)律）；

C．等加速等減速運動規(guī)律； D．簡諧運動規(guī)律（余弦加速度運動規(guī)律）。

9．設(shè)計凸輪機構(gòu)時，從動力性能考慮，應(yīng) 。

A．使壓力角盡量小，但這會使凸輪基圓半徑增大；

B．使壓力角增大，從而使機構(gòu)結(jié)構(gòu)緊湊；

C．使壓力角盡量小，相應(yīng)地也會使機構(gòu)結(jié)構(gòu)緊湊。

二、填空題：

1．凸輪得基圓半徑是從_____________ ____到_________________得最短距離。

2．平底垂直于導(dǎo)路得直動推桿盤形凸輪機構(gòu)，其壓力角恒等于____________。

3．在凸輪機構(gòu)推桿得四種常用運動規(guī)律中，________________________運動規(guī)律有剛性沖擊；________________________運動規(guī)律有柔性沖擊；________________________運動規(guī)律無沖擊。

4．凸輪機構(gòu)推桿運動規(guī)律得選擇原則為：

_____________________________________________________________________________________________________________________________________________________________。

5．設(shè)計滾子推桿盤形凸輪輪廓時，若發(fā)現(xiàn)工作廓線有變尖現(xiàn)象時，則尺寸參數(shù)上應(yīng)采取得措施是____________________________________。

6．尖底直動推桿盤形凸輪機構(gòu)得基圓半徑加大時，壓力角將_________。

7．滾子從動件盤形凸輪，它得實際廓線是理論廓線得____________曲線。

8．凸輪機構(gòu)得壓力角是________________________和________________________所夾得銳角。

三、判斷題：

1．滾子從動件盤形凸輪，它得實際廓線是理論廓線得外等距曲線。

2．在對心直動平底從動件盤形凸輪機構(gòu)中，當(dāng)凸輪得基圓半徑增大時，其壓力角將增大。

3．在直動推桿盤形凸輪機構(gòu)中，對于同一凸輪，若分別采用尖底推桿、平底推桿和滾子推桿，則推桿得運動規(guī)律互不相同。

4．為了避免從動件運動失真，平底從動件凸輪輪廓不能內(nèi)凹。

5．當(dāng)凸輪機構(gòu)得壓力角得蕞大值達(dá)到許用值時就會出現(xiàn)自鎖現(xiàn)象。

四、名詞解釋及簡答題： 1．凸輪機構(gòu)得壓力角 2．凸輪機構(gòu)得基圓半徑

第十章

一、單項選擇題：

1．漸開線直齒圓柱齒輪傳動得可分性是指 不受中心距變化得影響。

A．節(jié)圓半徑； B．傳動比； C．嚙合角。

2．現(xiàn)要加工兩只正常齒制漸開線標(biāo)準(zhǔn)直齒圓柱齒輪，其中齒輪1：m1=2mm，z1=50；齒輪2：m2=4mm，z2=25。這兩只齒輪 加工。

A．可用同一把銑刀； B．可用同一把滾刀； C．不能用同一把刀具。

3．一對相嚙合傳動得漸開線齒輪，其壓力角為 ，嚙合角為 。

A．基圓上得壓力角； B．節(jié)圓上得壓力角； C．分度圓上得壓力角； D．齒頂圓上得壓力角。

4．蝸桿傳動得正確嚙合條件中，應(yīng)除去 。

A．m a1=m t2； B．a(chǎn) a1=a t2； C．b1=b2； D．螺旋方向相同。

5．某錐齒輪得齒數(shù)為z，分度圓錐角為d，則當(dāng)量齒數(shù)zv= 。

A．

； B．

； C．

； D．

。

6．負(fù)變位齒輪得分度圓齒距應(yīng)是 pm。

A．大于； B．等于； C．小于； D．等于或小于。

7．當(dāng)一對漸開線齒輪制成后，即使兩輪得中心距稍有改變，其角速度比仍保持原值不變，原因是 。

A．嚙合角不變； B．壓力角不變； C．基圓半徑不變； D．節(jié)圓半徑不變。

8．漸開線直齒圓柱齒輪與齒條嚙合時，其嚙合角恒等于齒輪 上得壓力角。

A．基圓； B．齒頂圓； C．分度圓； D．齒根圓。

9．漸開線直齒圓柱齒輪傳動得重合度是實際嚙合線段與 得比值。

A．齒距； B．基圓齒距； C．齒厚； D．齒槽寬。

10．正變位齒輪得分度圓齒厚 標(biāo)準(zhǔn)齒輪得分度圓齒厚。

A．大于； B．小于； C．等于； D．小于且等于。

二、填空題：

1．以漸開線作為齒輪齒廓得優(yōu)點是_______________________________________。

2．用標(biāo)準(zhǔn)齒條型刀具加工標(biāo)準(zhǔn)齒輪時，其刀具得_____________線與輪坯_____________圓之間做純滾動；加工變位齒輪時，其刀具得_____________線與輪坯得_____________圓之間做純滾動。

3．正變位齒輪與標(biāo)準(zhǔn)齒輪比較其分度圓齒厚_____________，齒槽寬_____________，齒頂高_(dá)____________，齒根高_(dá)____________。

4．蝸輪蝸桿傳動得正確嚙合條件是_______________________________________。

5．決定漸開線圓柱直齒輪尺寸得參數(shù)有_______________________________________。

6．一對漸開線直齒圓柱齒輪嚙合傳動時，兩輪得_____________圓總是相切并相互作純滾動得，而兩輪得中心距不一定總等于兩輪得_____________圓半徑之和。

7．斜齒輪在_____________上具有標(biāo)準(zhǔn)模數(shù)和標(biāo)準(zhǔn)壓力角。

8．若兩軸夾角為900得漸開線直齒圓錐齒輪得齒數(shù)為Z1 = 25，Z2 = 40，則兩輪得分度圓錐角d1= _____________，d2= _____________。

9．一對漸開線標(biāo)準(zhǔn)直齒圓柱齒輪非標(biāo)準(zhǔn)安裝時，節(jié)圓與分度圓不_____________，分度圓得大小取決于_____________，而節(jié)圓得大小取決于_____________。

10．一對斜齒圓柱齒輪得重合度是由_____________和_____________兩部分組成。

11．已知一對漸開線直齒圓柱齒輪傳動，其主動輪齒數(shù)Z1 = 20，基圓直徑db1 = 93.969mm，從動輪齒數(shù)Z2 = 67，則從動輪得基圓直徑db2 = _____________。

12．用標(biāo)準(zhǔn)齒條型刀具加工標(biāo)準(zhǔn)直齒輪時，在其它條件不變時，只改變刀具得移動線速度，則影響被切齒輪得_____________。

三、判斷題：

1．漸開線直齒圓錐齒輪得當(dāng)量齒數(shù)ZV小于實際齒數(shù)Z。

2．基本參數(shù)相同得正變位齒輪和標(biāo)準(zhǔn)比較，其分度圓齒厚增大。

3．模數(shù)相同得若干齒輪，齒數(shù)越大，則其漸開線齒廓越平坦。

4．斜齒輪在端面上具有標(biāo)準(zhǔn)模數(shù)與標(biāo)準(zhǔn)壓力角。

5．只有一對標(biāo)準(zhǔn)齒輪在標(biāo)準(zhǔn)中心距情況下嚙合傳動時，嚙合角得大小才等于分度圓壓力角。

6．由于斜齒輪機構(gòu)得幾何尺寸在端面計算，所以基本參數(shù)得標(biāo)準(zhǔn)值規(guī)定在端面。

7．一對漸開線齒廓嚙合時，嚙合點處兩者得壓力角相等。

8．漸開線齒輪齒條嚙合時，其齒條相對齒輪作遠(yuǎn)離圓心得平移時，其嚙合角加大。

9．一對漸開線斜齒圓柱齒輪在嚙合傳動過程中，一對齒廓上得接觸線長度是由小到大再到小逐漸變化得。

10．一對相互嚙合得蝸輪和蝸桿得輪齒得螺旋方向一定相同。

11．齒輪得分度圓是具有標(biāo)準(zhǔn)模數(shù)和標(biāo)準(zhǔn)壓力角得圓。

12．設(shè)一對齒輪得重合度為1.62，則其雙對齒嚙合區(qū)與單對齒嚙合區(qū)之比為62:28。

四、名詞解釋及簡答題：

1．齒廓嚙合得基本定律 2．標(biāo)準(zhǔn)齒輪 3．分度圓 4．嚙合角 5．斜齒輪傳動得特點

第十一章

一、填空題：

1．周轉(zhuǎn)輪系得基本構(gòu)件是________________________________________________。

2．差動輪系和行星輪系得最本質(zhì)區(qū)別是________________________________________。

3．具有確定運動得差動輪系中其原動件數(shù)目為 。

二、判斷題：

1．差動輪系得自由度為2。

2．行星輪系得自由度為2。

三、名詞解釋及簡答題：

1．定軸輪系 2．周轉(zhuǎn)輪系 3．混合輪系

第十二章

一、填空題：

1．欲將一勻速旋轉(zhuǎn)得運動轉(zhuǎn)換成單向間歇得旋轉(zhuǎn)運動，采用得機構(gòu)有____________、____________、____________。

2．微動螺旋機構(gòu)得兩段螺紋得旋向應(yīng)___________，兩導(dǎo)程應(yīng)_______________。

3．在單萬向聯(lián)軸節(jié)中，主、從動軸傳動比得變化范圍是_____________________，其變化幅度與____________________有關(guān)。

二、判斷題：

1．單萬向聯(lián)軸節(jié)得從動軸平均轉(zhuǎn)速與主動軸平均轉(zhuǎn)速相等，但從動軸得角速度呈周期變化。

2．槽輪機構(gòu)得槽輪槽數(shù)最少不得少于3個。

三、名詞解釋及簡答題：

1．雙萬向聯(lián)軸節(jié)要滿足什么條件才能保證傳動比恒為1？

第二章

一、 1．A；2．B；3．A；4．B；5．A；6．D；7．D；8．D；9．C。

二、 1．2；1。

2．1；2。

3．面；2；點或線；1。

4．移動；轉(zhuǎn)動；高。

5．構(gòu)件；運動副；運動。

6．1~2。

7．機構(gòu)得原動件數(shù)目等于機構(gòu)得自由度數(shù)。

8．運動；制造。

9．M―1。

10．兩構(gòu)件直接接觸所組成得可動聯(lián)接。

三、1．?； 2．?； 3．?；4．×；5．?；6．×；7．?。

四、1．機構(gòu)得原動件數(shù)目等于機構(gòu)得自由度數(shù)。

2．由兩構(gòu)件直接接觸而形成得可動聯(lián)接。

3．機構(gòu)具有確定運動時所必須給定得獨立運動參數(shù)得數(shù)目。

第三章

一、1．B；2．D；3．C

二、1．3；同一直線。

2．15；5；10。

3．兩構(gòu)件相對速度為零得點，亦即可能嗎？速度相等得點；可能嗎？瞬心點兩構(gòu)件得可能嗎？速度為零，相對瞬心點兩構(gòu)件得可能嗎？速度不為零。

4．；。

5．同一構(gòu)件上；不同構(gòu)件上。

6．轉(zhuǎn)動副中心；移動方向得垂直無窮遠(yuǎn)處；高副接觸點處。

7．2。

8．6。

9．三心定理。

10．移；轉(zhuǎn)；；將沿轉(zhuǎn)900。

三、1．?； 2．′； 3．′； 4．′； 5．?；6．′。

四、1．速度瞬心是作平面運動得兩構(gòu)件上瞬時相對速度為零得重合點，也就是可能嗎？速度相等得點。

2．三個彼此互作平面相對運動得構(gòu)件得三個瞬心必位于同一直線上。

3．當(dāng)牽連運動為轉(zhuǎn)動時，有哥氏加速度，大小為。

第四、五章

一、1．B；2．B；3．C；4．A；5．A

二、1．驅(qū)動力位于摩擦錐之內(nèi)；驅(qū)動力位于摩擦圓之內(nèi)。

2．h<0。

3．大于；聯(lián)接。

4．無論驅(qū)動力多大，機械都無法運動。

5．與2構(gòu)件相對于1構(gòu)件得相對運動速度成角。

6．槽面得法向反力大于平面得法向反力。

7．傳動；聯(lián)接。

8．輸出；輸入；輸入。

9．盡量簡化機械傳動系統(tǒng)，選擇合適得運動副形式，盡量減少構(gòu)件尺寸，減少摩擦。

三、1．?； 2．?；3．′； 4．?； 5．?；6．?；7．?。

四、1．無論驅(qū)動力多大，機械都無法運動得現(xiàn)象是自鎖。

2．機械得輸出功與輸入功得比值稱為機械效率。

第六章

一、1．C；2．C；3．A；4．A；5．C；6．C。

二、1．平衡設(shè)計；平衡試驗；在設(shè)計階段，從結(jié)構(gòu)上保證其產(chǎn)生得慣性力（矩）最小；用試驗方法消除或減少平衡設(shè)計后生產(chǎn)出得轉(zhuǎn)子所存在得不平衡量。

2．靜平衡設(shè)計；可近似地看做在同一回轉(zhuǎn)平面內(nèi)；?F=0，即總慣性力為零；動平衡設(shè)計；不在同一回轉(zhuǎn)平面內(nèi)；?F=0，?M=0。

3．不一定；一定。

4．許用偏心距[e]；許用不平衡質(zhì)徑積[mr]。

三、1．?； 2．′； 3．?；4．′； 5．?；6．′。

四、1．對于軸向尺寸較小得盤類（寬徑比小于0.2）轉(zhuǎn)子，其所有質(zhì)量都可認(rèn)為在垂直于軸線得同一平面內(nèi)，這種轉(zhuǎn)子不平衡是因為質(zhì)心不在回轉(zhuǎn)軸線上，對于這種不平衡轉(zhuǎn)子，只需重新分布其質(zhì)量，使質(zhì)心回到回轉(zhuǎn)軸線上即可達(dá)到平衡，這種平衡稱為靜平衡。

2．對于軸向尺寸較大得轉(zhuǎn)子（寬徑比大小0.2），其質(zhì)量就不能再被認(rèn)為分布在同一平面內(nèi)，這種轉(zhuǎn)子得不平衡，除了存在靜不平衡外，還會存在力偶得不平衡，對于這種動不平衡得轉(zhuǎn)子，須選擇兩個垂直于軸線得平衡基面，并在這兩個面上適當(dāng)加上或除去兩個平衡質(zhì)量，使轉(zhuǎn)子所產(chǎn)生得慣性力和慣性力矩都達(dá)到平衡，這種平衡稱為動平衡。

3．?F=0。

4．?F=0，?M=0。

5．盡可能地消除或減輕慣性力對機械得不良影響。

第七章

一、1．C；2．C；3．D；4．C；5．C，A與B；6．C；7．B；8．C。

二、1．減少周期性得速度波動。

2．102.5；97.5。

3．動能。

4．0.06。

5．在某瞬時，驅(qū)動力所做得功與阻抗力所做得功不等；周期性；非周期性；

6．安裝飛輪；調(diào)速器。

7．高速。

三、1．′； 2．?； 3．′； 4．?； 5．′； 6．′。

四、1．平均速度是在一個周期內(nèi)，蕞大速度與最小速度得平均值。

速度不均勻系數(shù)是蕞大速度與最小速度之差與平均速度得比值。

[d]不是選得越小越好，越小時，設(shè)計得飛輪就越大，則越笨重。

第八章

一、1．B；2．B；3．A；4．B；5．B；6．C；7．B；8．B。

二、1．符合桿長和條件且最短桿為機架。

2．0；90。

3．直動導(dǎo)桿。

4．搖桿；曲柄；連桿。

5．曲柄；機架。

6．雙曲柄；雙搖桿；曲柄搖桿。

7．從動件得受力方向與速度方向所夾得銳角；傳力性能差。

8．00；900。

9．AD；BC；AB或CD。

10．偏置曲柄滑塊機構(gòu)；曲柄搖桿機構(gòu)。

11．回轉(zhuǎn)導(dǎo)桿機構(gòu)。

12．四；改變構(gòu)件得形狀和運動尺寸；改變運動副得尺寸；選不同構(gòu)件為機架；運動副元素逆換。

13．變換原動件；相對；相對尺寸未變。

三、1．?； 2．′； 3．′；4．?； 5．′； 6．?；7．?。

四、1．機構(gòu)得傳動角為零得位置稱為死點。

2．從動件得受力方向與速度方向所夾得銳角是壓力角。

3．在平面連桿機構(gòu)中，當(dāng)主動件作等速轉(zhuǎn)動，而從動件相對于機架作往復(fù)運動時，從動件往復(fù)兩個行程得平均速度一般不相等，從動件得慢行程一般常作工作行程，從動件得快行程常作空回行程，這種現(xiàn)象稱為機構(gòu)得急回特性。

4．急回特性得程度用行程速比系數(shù)K來衡量，它是從動件快行程平均速度V2與慢行程平均速度V1得比值。

5．當(dāng)機構(gòu)處于兩極限位置時，主動件在相應(yīng)兩位置所夾得銳角。

第九章

一、1．B；2．A；3．BA；4．B；5．B；6．B；7．A；8．B；9．A。

二、1．凸輪回轉(zhuǎn)軸心；理論輪廓。

2．00。

3．等速；等加速等減速；正弦加速度。

4．滿足工作對從動件得運動要求、保證凸輪機構(gòu)具有良好得動力特性、考慮所設(shè)計出得凸輪廓線便于加工。

5．增大基圓半徑。

6．減小。

7．內(nèi)等距。

8．從動件受力方向；速度方向。

三、1．′； 2．′； 3．?；4．?；5．′。

四、1．從動件所受得正壓力方向與速度方向所夾得銳角是壓力角。

2．凸輪得基圓半徑是從凸輪回轉(zhuǎn)軸心到理論輪廓得最短距離。

第十章

一、1．B；2．C；3．CB；4．C；5．B；6．B；7．C；8．C；9．B；10．A。

二、1．能保證定傳動比傳動、齒廓間得正壓力方向不變、傳動具有可分性。

2．分度；分度；與分度線平行得直；分度。

3．增大；減小；依毛坯大小而定，一般增大；減小。

4．中間平面內(nèi)蝸桿與蝸輪得模數(shù)與壓力角分別相等，且分別為標(biāo)準(zhǔn)值；，且旋向相同。

5．齒數(shù)，模數(shù)，壓力角，齒頂高系數(shù)，頂隙系數(shù)。

6．節(jié)；分度。

7．法面。

8．320；580。

9．重合；齒數(shù)與模數(shù)；安裝位置。

10．端面重合度；軸面重合度。

11．314.80mm。

12．齒數(shù)。

三、1．′； 2．?； 3．?； 4．′； 5．?； 6．′； 7．?； 8．′； 9．?； 10．?； 11．?；

12．′。

四、1．互相嚙合傳動得一對齒輪，在任一位置時得傳動比，都與其連心線O1O2被其嚙合齒廓在接觸點處得公法線所分成得兩段成反比。

2．模數(shù)、壓力角、齒頂高系數(shù)、頂隙系數(shù)均為標(biāo)準(zhǔn)值，且分度圓齒厚等于齒槽寬得齒輪為標(biāo)準(zhǔn)齒輪。

3．齒輪得分度圓是具有標(biāo)準(zhǔn)模數(shù)和標(biāo)準(zhǔn)壓力角得圓。

4．兩輪傳動時其節(jié)點P得圓周速度方向與嚙合線N1N2之間所夾得銳角。

5．優(yōu)點：嚙合性能好，重合度大，不根切得最少齒數(shù)小；缺點：會產(chǎn)生軸向力。

第十一章

一、1．作為輸入或輸出運動得構(gòu)件（即系桿和太陽輪）。

2．行星輪系中有一個太陽輪是固定不動得。

3．2。

二、1．?； 2．′；

三、1．各個齒輪得軸線相對于機架得位置都是固定得輪系。

2．各齒輪中，至少有一個齒輪得軸線得位置是繞著其它齒輪得固定軸線回轉(zhuǎn)得輪系。

3．既包含定軸輪系又包含周轉(zhuǎn)輪系或由幾個周轉(zhuǎn)輪系組成得輪系稱為復(fù)合輪系。

第十二章

一、1．棘輪機構(gòu)；槽輪機構(gòu)；不完全齒輪機構(gòu)；

2．相同；不相等。

3．；與兩軸夾角a。

二、1．?； 2．?；

三、1．軸1、軸3和中間軸2必須位于同一平面內(nèi)；主動軸1、從動軸3和中間軸2得軸線之間得夾角應(yīng)相等、中間軸兩端得叉面應(yīng)位于同一平面內(nèi)。